هایدلبرگ (به آلمانی: Heidelberg) شهری است در ایالت بادن وورتمبرگ آلمان.
هایدلبرگ با ۱۴۰ هزار نفر جمعیت (آمار ۲۰۰۵) و ۱۰۹ کیلومتر مربع مساحت در میانه راه اشتوتگارت و فرانکفورت قرار گرفته است.
هایدلبرگ در قدیم از مراکز دانش و هنر بوده و امروزه وجود پژوهشگاه های متعدد در درون و پیرامون شهر این سنت را ادامه داده است.
دانشگاه روپرشت کارلز هایدلبرگ از قدیمی ترین نهادهای آموزشی اروپا است.